原副标题：自学RTOS作业系统，有必要性写作马哥源码

大三理工学院的这时候，我讨厌科学研究下层的控制技术基本原理，比如说输出设备、LCD、74系列产品方法论IC等，疑惑它是不是组织工作、是不是同时实现的，也会写许多标识符来试验，校正当中基本原理。

再而后，自学许多协定栈、RTOS，会较为疑惑，也所花天数科学研究当中的源码。

直至深入细致写作、认知RTOSMach源码的这时候，才辨认出绝非两件难的事。

即使前段天数有听众在问类似于的难题，是不是必要性写作RTOSMach源码，因此，那时就来单纯撷取呵呵有关的文本。

我自学RTOS的历经

先给我们说下我自学RTOS的历经吧。

我自学RTOS从理工学院的这时候就已经开始了，在自学RTOS以后和许多人那样，也是甚么都要学，跟著同学、看著邻近的展枝甚么就跟著学甚么，比如说数电、模电、单片机编程、外设等。

单片机裸机各种资源外设学的差不多，感觉应该进阶呵呵了，因此就选择了RTOS。

在2011、12年读书的这时候，RTOS还不像现在这么流行（那时还是以裸机为主），那个这时候网上RTOS的教程基本都是μCOS，其他RTOS的资料相对很少。像FreeRTOS、RT-Thread以及其他RTOS的资料都很少。

即使早期μCOS的发行都有配套的书籍（请参看µC/OS的那段故事），因此早些年在教学方面大多选择了μCOS，这也是我当时选择μCOS作为自学的原因。

（顺便再提一点，虽然早期μCOS是商业收费的作业系统，但源码是可以免费下载的）

1.选择单片机开发板

我早期自学单片机主要是51（AT89C51、STC89C51等），MSP430等，可以说对他俩玩的较为熟。

因此自学μCOS也是基于他俩已经开始的，即使我们都知道51资源（Flash、RAM）确实太少了，虽然网上有基于51单片机移植μCOS系统的，但移植系统之后基本干不了别的事了。

因此，我基于51移植μCOS折腾了一段天数就放弃了，选择了MSP430，430相对51资源多许多，还能有发挥的余地。

早些年如果有自学基于MSP430移植μCOS系统的同学，或许都看过我早期撷取的源码：

即使MSP430之后用过STM32xx、 LPC17xx等基于ARM Cortex-M3 Mach的32位单片机，当时基于MSP430跑μCOS系统也感觉很吃力，因此而后选择了STM32跑μCOS系统。

顺便再回忆呵呵STM32开发板：

现在STM32开发板基本是正点原子、安富莱、野火这三家的天下，早些年基于STM32的开发板是一家神舟开发版，当时可以说全网最火，关键原因是性价比很高。

当时，像神舟III号基于STM32F103ZE那样一块板载资源非常丰富的开发板只要一百多。虽然我当时较为穷，但我还是没经受住诱惑买了神舟I号，后又买了神舟III号。

可惜的是，神舟开发板团队后面（应该在15年之后）就没有再做了，不知道有多少人还有这段记忆？

2.写作μCOSMach源码

我接触μCOS作业系统是在2011年，那个这时候也是参考各种例程移植标识符，观察各种现象。

虽然系统跑通了，Mach资源也用上了，但始终不能认知各种基本原理，也不能Get到实时作业系统的精髓。

于是，开启了写作源码之路，这呵呵来，辨认出并不单纯。即使作业系统中有各种指针、数组、结构体等，那个这时候同学也从来没有教过数据结构那些知识，只能靠自己一步一步摸索。

我写作μCOS作业系统Mach源码及Mach资源，前前后后、断断续续大概花了一年天数，之后才深入细致明白RTOS原来是这么组织工作的，也更加认知了μCOSMach调度基本原理、通信机制等。

如果早些年有自学μCOS的同学，应该会看过我早期撷取的一份基于神舟III号、uCOS2.92系统的源码，包含多任务、信号量、互斥锁、事件标志、消息邮箱、消息队列、内存管理等各种例程：

这份源码有中文注释，是我早期自学μCOS的这时候一步一步翻译过来，当时自学μCOS可以说下了狠功夫。

关于这个源码我录了一个单纯的视频：

自学RTOS有必要性写作源码吗？

你看了我上面的历经，可能会有一种写作Mach源码的冲动。

其实，对于许多人我是不建议写作源码，特别是两种人：

  • 基础较差的人
  • 没有天数的人

我自学RTOS以后折腾过许多源码，也参加过电子设计竞赛得过奖，自认为基础还可以。关键是在理工学院，有大量的天数。

如果你基础不好，且没有太多空闲天数，又要自学RTOS，写作源码一定要慎重、慎重、再慎重。

对于绝大部分听众，我的建议是：直接参考例程，然后折腾作业系统的各种API，通过状态灯、串口打印输出认知当中的作用及基本原理。

比如说：创建任务之后，删除任务，你观察状态灯是否还在执行这个任务。

写作并认知Mach源码有甚么好处？

你可能会问：不建议写作源码，是不是写作源码就没啥作用了？

写作并认知源码其实对自己有很大帮助作用的，比如说你会进一步认知RTOS各种通信机制方便后期应用编程，再比如说能提升自己的编程思维，我后期许多项目都借鉴了许多源码的模式。

最后再说明呵呵，RTOSMach有许多相对复杂的文本，如果你基础不好，可能写作几天就放弃了。同时，如果你没天数，只是三天打鱼两天晒网，最终可能没有一点收获。

因此，对于绝大部分人我是不建议写作源码。

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